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国家重点专精特新“小巨人”（无人值守天车）

发布时间：2024-3-2 22:08:15  来源：czt  作者：czt

技术创新优势 公司自主研发的无人值守天车采用软件集成控制与硬件装置升级相结合的模式，匹配中央集成控制信息集发、信息处理技术，实现天车的无人值守。软件方面。在轻量化起重机的基础上结合库区管理系统（WMS），自动控制系统（PLC系统），载货车辆的形象识别系统（SRS），载货车辆管控系统（TMS），载货车辆和多台天车防撞系统（ACS），无线局域网传输系统，安全防护系统等软件组成。实现从 MES 下发计划信息、工单任务自动执行、库位高效管理、作业实绩实时反馈、MES 高效排产的全流程控制。硬件方面。在吊具底部加装底部感知传感器，用来感知吊具底部是否有遮挡物，以防止异物与吊具发生碰撞；在自动电压调节器内部使用了交流截波器和多功能线路滤波器来保证电压稳定，解决复杂的工业现场环境电源电压不稳定的问题，为现场设备提供提供持续、稳定的恒电压电源。集成了自动驾驶、防碰撞预警纠偏、虚拟危险区设置、远程故障自动报修等特殊功能，满足了工程冶炼、采矿筛选等特殊行业的使用需求，真正实现“机器换人”；在高热、急流及高粉尘的恶劣环境下实现0事故率。